重庆市研发出国内首个全地形无人车平台

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我市开发了中国第一个全地形无人驾驶汽车平台

开发像积木一样的无人驾驶交通工具

无人救援车、无人巡逻车、无人驾驶农业车辆……只有一个无人驾驶车辆平台，企业就可以轻松、快速地开发各种无人驾驶特种车辆，如积木。这听起来像一个幻想，但它已经发生在我们身边。4月5日，记者来到重庆鲁班机器人研究所有限公司(以下简称鲁班研究所)，询问我市最近成功开发的首款自主全地形无人驾驶汽车平台，并探索梦想如何实现。

一些关键技术已经取得突破

鲁班研究所工程师肖剑介绍说，自主式全地形无人驾驶飞行器平台是由重庆绿色智能技术研究所、中国科学院鲁班研究所和北航大学空航天大学王田淼团队共同开发的。它主要由三个功能模块组成:自主驾驶系统、智能控制系统和遥控操作系统。它具有精确定位、自主导航、智能控制车辆行走和完成设定任务的功能，能够应对各种路况。

作为我市科技重大专项子项目，无人机平台于2014年初开始研发。三年来，项目组20多名R&D人员在运动控制算法、导航系统数据融合和各种传感器数据方面进行了多次尝试和修改，最终突破了自主导航和自动驾驶的困难，取得了成功。

国际标准化组织服务机器人性能标准工作组专家、国家机器人标准化总组专家何国田表示，在国内特种无人机领域，无人机平台在自主驾驶控制算法、多传感器数据融合、自主导航定位等关键技术上取得了重大突破。目前，中国还没有类似的无人驾驶飞行器平台。

模块化设计大大缩短了无人特种车辆的开发时间

据了解，自主式全地形无人机平台可广泛应用于军用和民用领域的特种车辆。

例如，对于无人救援车，可以替代医护人员和救援人员，在战争、毒气泄漏、核泄漏等危险环境中从事救援工作，减少医护人员和救援人员的伤亡；用于无人巡逻车和无人农业作业车，可替代人工巡逻和农业耕作，降低单位劳动成本和工人劳动强度。

由于采用模块化设计，无人机平台的各个功能模块可以很容易地实现与其他部件和设备的松耦合连接。只要对各功能模块的外观和软件参数稍加修改和调试，其自主驾驶系统、智能控制系统和遥控操作系统就能匹配不同尺寸和类型的车辆。

更一般地说，使用这种无人驾驶飞行器平台，企业每次开发无人驾驶特种飞行器，都是简单的积木式的——首先，根据具体的功能需求，开发相应的软硬件模块，然后在平台上添加软硬件模块和必要的无人驾驶飞行器零部件和设备。

何国田介绍说，过去企业在开发无人特种车时，需要开发新的智能操作系统、自主驾驶系统和远程操作系统，整个过程往往需要两三年甚至更长时间。有了这个无人驾驶车辆平台，企业可以在3-5个月内开发无人驾驶特种车辆，产业化成本降低50%以上。

农业无人驾驶车辆有望在今年上市

目前，R&D方面依托这一平台，已经开发出无人驾驶救援车的样机。经过测试，该无人救援车能够准确定位被救援人员，自动规划救援路线，自动驾驶并绕过障碍物。到达救援现场后，担架可以在手动遥控下放下。救援人员爬上担架后，担架会被自动带回车内。此外，该无人救援车还具有巡逻功能，可以在巡逻时完成上述一系列救援工作。

此外，自主全地形无人机平台的商业化进程也已经开始。据肖剑介绍，近日，R&D方面与深渝两大企业合作开发了一款农用无人驾驶汽车，预计将于今年正式推出。这种农业无人驾驶车可用于耕地、播种和除草，帮助农民和农业企业大大提高工作效率。(记者黄光宏)

负责编辑:陆谦