【国际】科学家研制出新型手术机器人可让手术更完美(图)

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(声明:刊用《中国信息周刊》稿务经书面授权)

作为新一代手术机器人，乌鸦进入了全美最领先的多个实验室。 实现更完美的手术和医生之间的远程合作

文/吕静

乌鸦的名声不太好，但美国华盛顿大学的电子工程教授布雷特·汉纳福特和加利福尼亚大学圣克鲁斯分校( ucsc )的雅各布·罗森等人致力于改变乌鸦在人们脑海中固有的形象。 今年2月，他们向全美许多大学分发了拥有鸟翼样机器人臂的医疗机器人。 这个机器人被命名为“乌鸦”。

现在，在机器人辅助外科手术设备中占主导地位的是在控制台上操作的“达芬奇外科手术系统”。 这个装置可以模拟外科医生的手的动作，等比例地钝化，利用微创的切口进行手术。 商用手术机器人系统的第一个优点是在通过小切口时相当灵活，与以往通常的外科技术相比，以这种方式进行手术对患者造成的组织损伤小，恢复更快。

到目前为止，“达芬奇”系统已经生产了数千套，据估计世界上每年进行20万台以上的手术。 是2000年美国食品药品管理局( fda )批准“达芬奇”机器人用于人体后，经fda批准销售的唯一的机器人手术系统。 但是，“达芬奇”还不完美。 首先是固定装置，重量半吨，限制了配方的采用。 而且，180万美元的价格并不是所有的医院都买不到，只有什么样的富裕的医疗机构才能拥有呢？ 另外，“达芬奇”需要专用的软件，因此热衷于机器人研究的技术人员即使可以买“达芬奇”，也不能自己调整操作系统。

共享的“乌鸦”

“乌鸦”手术机器人没有“达芬奇”的缺点。 “乌鸦”的原型是2005年汉娜·福特和罗森为美军开发的战地手术机器人。 对“达芬奇”来说，体积小巧、重量轻、价格便宜，价格约为25万美元。 新的“乌鸦”体积小，机械手更灵巧，手术中可以携带手术器具。 还没，还没，还没，还没，还没，还没，还没。

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没什么，这个，这个

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就算拿出来

二

为什么现在的心脏外科手术不能更完美呢？ 其首要原因是人类视觉和动作的限制。 医生在张开的胸腔中修复心脏时，用他的肉眼看不到一切，即使是训练有素的外科医生，仅凭其双手也无法准确地感觉到手术部位的一切。

因此，哈佛大学生物机器人实验室教授罗伯特·豪想为外科医生配备机器人助手。 豪和他的团队测试乌鸦机器人的目的是帮助外科医生在心脏周围注意和导航。 该系统利用3d超声波图像实时表现人体器官。 “到目前为止，所有的超声波扫描仪都产生了2d断面图像，所以心脏图像不能充分显示，外科医生比较有效地工作还不够。 ”豪说:“我们得到的是扫描仪生成的立体图像，可以用我们制作的高速图像加工软件定位目标组织和手术器具。”

现在，像“达芬奇”这样的机器人的目的是复制人的动作，帮助人的感觉。 越来越多越来越越多越来越多越来越多越来越多越来越多越来越来越多了。越来越多。

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但手术器官，，，心脏，，，，，，，，，，，心脏，不行，不行

海格集团正在研究内窥镜鼻窦手术能否通过利用鼻内窥镜治疗鼻息肉和鼻窦炎使外伤性手术更安全。 这是有风险的手术。 鼻窦接近是重要的眼睛和大脑。 海格说:“如果进行这样的手术，鼻窦是进入头部中心的干线，脑组织就在那里。” “一进去，那里就有很多“地雷”。 需要视神经、颈动脉，还有控制面部运动的骷髅面部神经。 ”。

出血和解剖变化妨碍外科医生的注意，破坏这些重要的组织结构会导致颅内出血。 乌鸦系统有可能改善现有的ct导航系统，在医生进行鼻窦手术时，应用安装在鼻窦内窥镜的端部能够明确3d位置的成像系统。

海格说五到十年后，医学院的学生可能会把“乌鸦”作为外科学习的工具。 该系统可以记录专家在缝合、切除和其他手术操作中的方法，可以测量与年轻医生进行同样手术时的能力。

罗森和同事开发了包括四个机械臂和两台照相机的“乌鸦iv”手术机器人系统，在不同地方工作的外科医生可以通过网络进行合作。 其中，不同手术室之间的远程控制与合作将是罕见的普通事件。 ★。